Turck圖爾克PROFIBUS -DP現場總線簡介
PROFIBUS是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產商的現場總線標準，Turck圖爾克PROFIBUS的大優點在于具有穩定的國際標準EN50170作保證，并經實際應用驗證具有普遍性。Turck圖爾克PROFIBUS-DP用于處理控制器和輸入輸出設備間的數據交換，是一種主/從控制系統，它包括一個（或多個）主站和多個從站，在一個網絡中從站數量多可達126個，主站循環掃描每個從站。主站與從站之間通過基于RS485標準的物理層的2芯屏蔽雙絞電纜進行通訊。一個完整PROFIBUS-DP網絡一般同以下幾部分組成。
1．主站
（1）主站指PLC．PC或可做一類主站的控制器。主站完成總線通信控制與將從站收集的信號進行運算。
2．從站
從站用于收集現場信息和將從站發出的執行指令輸出到執行機構。從站可以是
（1） PLC（智能型I／O）：PLC可做PROFIBUS上的一個從站。PLC 自身有程序存儲，PLC的CPU部分執行程序并按程序驅動I／O。做為PROFIBUS主站的一個從站，在PLC存儲器中有一段特定區域作為與主站通信的共享數據區。主站可通過通信間接控制從站PLC的I／O。
（2） 現場I／O模塊，用于連接工業控制系統中的各種現場裝置。按主站指令驅動I／O，并將I／O輸入及故障診斷等住處返回給主站。通?，F場I／O模塊由主站統一編址，這樣在主站編程時使用分散式I／O與使用主站的I／O沒有什么區別。
（3） 驅動器．傳感器．執行機構等帶PROFIBUS接口的現場設備，可由主站在線完成系統配置．參數修改．數據交換等功能。
3. 網絡附件，包括總線電纜、電源電纜、總線T型頭、模塊總線??插件線終端電阻等。
本系統所用的Turck圖爾克現場總線FLDP系列產品屬于第二類從站，即現場I/O模塊具有以下特點：。
（1）IP67的防護等級，能應用于各種惡劣的工業環境。
（2）使用快速接插件連接方式，安裝更換更加快捷，同時避免了誤接線的發生。
（3）自動識別和調整波特率與主站一至。
（4）具在輸入/輸出短路組診斷和組保護功能。能簡單、快捷、準確地發現故障位置。
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